تشخیص برخورد ray , و AABB

یکی از راه های تشخیص برخورد ray و AABB این است که شی را بر اساس Slab تعریف کنیم،slab برابر فضای نامتنهای بین دو صفحه (در سه بعد) و یا دو خط (در دو بعد) است، از این تعریف می توانیم برای بیان چند ضلهی های محدب استفاده کنیم، هر slab  دارای  ساختار زیر است :  یک بردار واحد که نماینده جهت slab  است و دو مقدار عددی که هرکدام نماینده فاصله هر ضلع تا مبدا مختصات در جهت داده شده است . چون شکل  ما محدب هست در هر جهت دو برخورد وجود دارد. اگر d نماینده یکی از این فواصل باشد و n بردار عمود بر ضلع یا همان بردار جهت ما باشد؛ برای هر نقطه X روی  ضلع داریم :X.n=d