بعد از یه مدت جستجو تو اسلاید های GDC آقای Erin catto چیز هایی که در مورد قید ها و حلشون دریافتم رو نوشتم تا شاید بعدا بدرد خودم یا کسی بخوره :
http://s5.picofile.com/file/8147681918/constraintw.pdf.html